Na ostatnich zajęciach łączyliśmy wiedzę nabytą na dwóch poprzednich spotkaniach, czyli działanie potencjometru oraz serva. Chcieliśmy wykorzystać możliwość zmiany nastawy potencjometru, w celu sterowania ramionami serwomechanizmu. Podobnie jak na zajęciach przedświątecznych, wykorzystamy do tego komendy biblioteki sterującej servami. Sterowanie serva #include <Servo.h> Servo silnik; void setup (){ Serial.begin(9600); silnik.attach(3); } Servo podłączamy tak samo jak … Czytaj dalej Sterowanie servem za pomocą potencjometru